تأسست جمعية المهندسين البحرينية عام 1972، وأُعيد تسجيلها في 15 مارس 1992 (قيد رقم 76/ج/م) بموجب قانون الجمعيات والأندية الاجتماعية والثقافية الصادر بالمرسوم بقانون رقم (21) لسنة 1989 والقرارات الوزارية المنفذة له.